Robot de paletización y manutención de placas (ejemplo n°1/7)

Este fabricante de placas de escayola español buscaba un constructor de robots de paletización susceptible de mecanizar su final de línea. Nos ha confiado la concepción y la realización de este robot cartesiano de paletización especial.

El funcionamiento se desarrolla de la siguiente manera :

Una gabia llena de placas secas penetra en la zona del robot. Este está referenciado.
El brazo del robot, provisto de una pinza, toma una placa verticalmente de la gabia y la paletiza en posición plana.
El brazo sale seguidamente de la zona de paletización y va a buscar una placa fresca a la salida de la línea de fabricación.
La placa se coloca verticalmente en el lugar liberado por la placa seca anteriormente paletizada.
Y así sin interrupción... Cada placa seca paletizada es reemplazada por una placa fresca en la gabia de tal manera que ésta sale de la máquina llena de placas frescas.

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