Para las cadencias bajas y las cargas paletizadas extremadamente inestables, podemos suministrar un sistema de paletización con envolvedora todo integrado. La ventaja principal es el reducido espacio ocupado al suelo. Otra ventaja, si los productos son muy inestables, es de empezar el proceso de envoltura durante la paletización, de manera a inmobilizar las capas a medida que se terminan. Evidentemente, el ciclo puede ser completamente automático. Finalmente, otra ventaja suplementaria aunque pequeña, la envolvadora estando situada dentro del recinto de seguridad del robot de paletización cartesiano, funciona bajo unas condiciones de seguridad aumentadas.

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