Robot palettiseur pour caisses carton

Unité de palettisation pour caisses carton multiformat. Ce palettiseur, complètement modulaire, peut être implanté suivant une grande variété de schéma. C'est à dire que l'arrivée produit peut être un peut dans n'importe quelle position pour peu que la caisse se retrouve dans le volume de travail du robot. Soit une arrivée perpendiculaire ou parallèle voire suivant un angle quelconque. La souplesse du robot antropomorphique jouant là à fond. Il en est de même pour le magasin de palettes vides qui peut-être proposé sous forme d'option.
Caractéristiques principales :

• Palettes formats 800x1200, 1000x1200, 1200x1200. Autonomie magasin environ 12 palettes vides. L'autonomie du magasin peut être doublée voire plus en adjoignant un convoyeur motorisé en tête permettant de stocker en amont du point de dépilage des tas de palettes vides.
• Dimension caisses carton mini : 200x200 hauteur 100 et maxi: 600x400 hauteur 400mm. Les dimensions peuvent être adaptés suivant le produit embarqué, son calage, sa densité, la qualité des caisses cartons (simple, double cannelures etc...)
• Cadence : jusqu'à 15 cycles par minute. Il est entendu que plusieurs cartons peuvent être placés en même temps augmentant d'autant la cadence. Dans ce cas, l'agencement des caisses sur les couches influence la cadence. Une étude préliminaire s'impose pour valider la cadence maximale pratique suivant chaque recette de palettisation.
• Capacité d'emport nominal : entre 3 et 40kg. En deçà, le poids influence négativement la répétitivité de la dépose. Les dimensions des caisses influence alors grandement la qualité de la dépose. Au delà, il en est de même.
• Hauteur maximale palette finie : 1700mm. Au delà, la cadence annoncé ci-dessus chute à 6 cycles par minute.
• Hauteur convoyeur d'entrée nominale : entre 500 et 700mm. Fourchette étendue entre 200 et 1200mm. Le convoyeur peut-être proposé avec une capacité d'accumulation ou non.

Vidéo palettisation cartons (taille 3,4 Mo)

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