Robot palettiseur magnétique

Nous intégrons des robots anthropomorphiques pour de la palettisation. Nous pouvons y adapter différents types d'outillages et notamment des prehenseurs magnétiques. Le but étant d'exploiter les propriétés magnétiques de certains produits pour réaliser une manutention sûre et efficace.

Pour cela, nous utilisons des aimants permanents qui permettent un maintien des charges embarquées même en cas de coupures d'énergies. Ceci contrairement aux électro-aimants qui peuvent nécessiter l'emploi de batteries, pour obtenir les mêmes résultats.

Nous pouvons palettiser toutes sortes de produits à partir du moment où les surfaces sont suffisantes et sensibles au magnétisme : du simple objet unitaire à la couche complète. Généralement des essais sont nécessaires pour valider l'adéquation du procédé de levage par aimant avec les produits. Nous adapterons en conséquence les performances des aimants en fonction de l'application en utilisant différentes qualités d'aimants comme les ferrites ou les néodymes fer-bore et en faisant varier les épaisseurs.

Des fonctions complémentaires peuvent être adjointes aux têtes de palettisation comme la saisie d'intercalaires ou la préhension de palettes vides.

Les capacités d'emport s'étalent de 0 à 300kg voire plus. La capacité de levage avec le robot polyarticulé est le principal facteur limitant. Le nombre de cycles par minute dépend de nombreux facteurs mais on peut grossièrement donner une valeur de 8/10 cycles de prise dépose en deçà de 20/30 kg et 5/6 au delà. Nous avons une expérience pratique avec les fabricants de robots industriels kuka et motoman. Nous pouvons ainsi sélectionner dans leurs gammes respectives, le produit le plus adapté à chaque application : charge, envergure, vitesse.....pour proposer à nos clients les solutions les plus affûtées.

Dans le cas de la photo ci-dessus, nous avons réalisé un palettiseur de barquettes contenant des corps d'aérosols vides. Cette machine vient saisir les corps par magnétisme tout en maintenant le fond des barquettes par pincement au moyen de tôles actionnées par vérin pneumatique. La tête permet en plus de saisir des intercalaires carton par ventouses et venturi qui seront ensuite déposés sur le sommet de la palette constituée. La partie de l'outillage permettant la saisie des intercalaires s'escamote ou non au profit du plateau magnétique

Vidéo prise intercalaire et changement de palette (taille 3,4Mo)

Pourquoi choisir un palettiseur Iteks ?
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