Robot de palettisation et de manutention de plaques (exemple n°1/8)

Ce fabricant de plaques de plâtres espagnol recherchait un constructeur de robots de palettisation susceptible de mécaniser sa fin de ligne. Il nous a donc confié la conception et la réalisation de ce robot cartésien palettiseur spécial.

Le fonctionnement se déroule ainsi :

• Un rack plein de plaques sèches pénètre dans la zone du robot. Il est référencé.
• Le bras du robot, muni d'une pince, saisie une plaque verticalement dans le rack puis la palettise à plat.
• Le bras quitte ensuite la zone de palettisation et va chercher une plaque fraîche en sortie de ligne de fabrication.
• La plaque est posée verticalement dans l'emplacement libéré par la plaque sèche précedement palettisée.
• Et ainsi de suite... Chaque plaque sèche palettisée est remplacée par une plaque fraîche dans le rack de telle manière que le rack ressort de la machine plein de plaques fraîches.

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