Palettiseur cartons 3 postes (exemple n°2/8)

Ce client souhaitait un poste de palettisation avec, en prolongement, une station de banderolage. Le tout devait être implanté dans un lien exigu. Nous avons proposé un robot cartésien palettiseur, idéal pour couvrir une surface au sol importante.

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L'installation se décompose comme suit :

• Une seule et unique entrée produit avec une détection de spot sur le corps du carton au moyen d'une cellule à détection de couleur. Le marquage est fait précédement avec une imprimante jet d'encre directement sur la surface du carton
• Saisie des cartons identifiés au moyen d'une tête garnie de ventouses montée en bout du bras robotisé puis transport vers l'une des trois palettes.
• Dès que la palette est finie, la palette est évacuée sur une navette vers un convoyeur en attente de banderolage. Pendant ce temps-là, le bras robotisé se déplace au-dessus du magasin d'intercalaire. Il en saisie un au moyen de ventouses. Puis, l'intercalaire est déposé sur le sommet du tas de palettes vides. Enfin, deux griffes saisissent la dernière palette et le tout est emmené sur le poste de palettisation précédemment libéré. Il est à noter que deux magasins de palettes vides sont disponibles car, sur les trois postes, tous n'utilisent pas en temps réel le même type de palette.
• Dès que la banderoleuse est libre, la palette pleine y est introduite. La machine installée est une banderoleuse à plateau tournant. Le cycle de banderolage commence. Il stoppe momentanement le temps de déposer une coiffe plastique sur la palette. Le cycle reprend, immobilisant du même coup la coiffe et rendant étanche la palette à l'eau (attention, l'étanchéité n'est pas absolue)
• enfin, la palette est déplacée sur un convoyeur en attente de reprise par un chariot élévateur.

Pourquoi choisir un palettiseur cartésien iteks ?
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