Palettisation de caisses plastiques (exemple n°3/8)

Notre robot cartésien de palettisation permet de placer sur palette des caisses plastiques. Les caisses y sont emboîtées en colonnes (gerbées). Les palettes sont déplacées avec des transpalettes ou chariots élévateurs. Un logement est prévu, chevillé dans la dalle béton, pour positionner les palettes.

Les boites sont saisies au moyen d'une pince mécanique développée en interne avec quatre doigts fixés chacun sur un chariot à billes. Les boites plastiques sont pincées en bout d'un convoyeur à bande et déposées ensuite sur la palette. Le palettiseur est équipé de quatre axes (X, Y, Z et R) commandés chacun par moteurs brushless. Chaque axe est équipé de chariots à billes et crémaillères pour les déplacements linéaires hormis pour l'axe R (R pour rotation). Ce dernier, monté en bout de l'axe vertical Z, reçoit la pince pour caisses plastiques directement en bout de réducteur.

Les caisses utilisées repondent à la norme VDA 4500 (caisses normanisées suivant le même principe que odette et galia.

En complement et en amont ce ce système de palettisation, nous avons réalisés pour ce client une série d'equipement. Il faut d'abors savoir que les caisses sont remplies de vis lubrifiées qui seront ensuite destinées à être amenée sur des lignes de montages. La lubrification etant là pour limiter le grippage et faciliter ultérieurement le demontage de la visserie.

Nous avons donc fournis à ce client:

• un retourneur type skip avec vérin hydraulique permettant de basculer dans une tremie une benne de vis,
• un tunnel de lubrification pulvérisant de l'huile sur les vis en sortie de trémie,
• une doseuse ponderale pour remplir en vis les caisses plastiques ; un vibreur est integré pour égaliser les vis au fond de la boite et faciliter ensuite la palettisation ;
• une alimentation en boites platique avec un magasin et un dépileur,
• et enfin, une série de convoyeurs pour acheminer les boites vers le paletisseur.

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