Robot paletizador polyarticulado

Iteks integra robots polyarticulados para la paletización así como para otras aplicaciones. Nuestra empresa tiene experiencia en las siguientes areas:

Hemos realizado proyectos trabajando con robots kuka y motoman, de una capacidad bruta desde 40kg a 500kg, equivalente a una capacidad practica según el modo de toma de 5 a 450kg. Somos capaces de instalar los siguientes tipos de tomas en el robot:

6 ejes/60kg 4 ejes/80kg 4 ejes/180kg 4 ejes/500kg

El robot poliarticulado es muy interesante si la paletización se realiza en zonas polvorientas o muy contaminadas dado que los desplazamientos se realizan sobre la base de las articulaciones y no de translación. Los desplazamientos de translacion son más difíciles de proteger y el envejecimiento es mas rápido, requiriendo un mantenimiento más frecuente.
Puede realizar trayectorias más complejas y por tanto evitar obstáculos como la estructura del edificio. En este caso se pueden definir de zonas de trabajo con la programación digital del robot.
Por otro lado, gracias a la potencia de los programas informaticos disponibles, es capaz de realizar aplicaciones complejas como la paletización simultanea de objetos de tipologiá diferentes. Por ejemplo cartones y sacos.
Las trayectorias de paletización (video de baja resolución 640ko), las capacidades de carga y las cadencias se pueden validar igualmente a través de los programas informáticos.
En resumen, es de una gran fiabilidad.

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